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Vector fields in cylindrical and spherical coordinates

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4587: 3913: 3607: 4286: 4934: 3625: 3319: 2081: 4592: 4582:{\displaystyle {\begin{aligned}{\boldsymbol {\dot {\hat {r}}}}&={\dot {\theta }}{\boldsymbol {\hat {\theta }}}+{\dot {\phi }}\sin \theta {\boldsymbol {\hat {\phi }}}\\{\boldsymbol {\dot {\hat {\theta }}}}&=-{\dot {\theta }}{\boldsymbol {\hat {r}}}+{\dot {\phi }}\cos \theta {\boldsymbol {\hat {\phi }}}\\{\boldsymbol {\dot {\hat {\phi }}}}&=-{\dot {\phi }}\sin \theta {\boldsymbol {\hat {r}}}-{\dot {\phi }}\cos \theta {\boldsymbol {\hat {\theta }}}\end{aligned}}} 912: 1747: 4281: 1343: 3908:{\displaystyle {\begin{bmatrix}\mathbf {\hat {x}} \\\mathbf {\hat {y}} \\\mathbf {\hat {z}} \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\sin \theta \cos \phi &\cos \theta \cos \phi &-\sin \phi \\\sin \theta \sin \phi &\cos \theta \sin \phi &\cos \phi \\\cos \theta &-\sin \theta &0\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}{\boldsymbol {\hat {r}}}\\{\boldsymbol {\hat {\theta }}}\\{\boldsymbol {\hat {\phi }}}\end{bmatrix}}} 3602:{\displaystyle {\begin{bmatrix}{\boldsymbol {\hat {r}}}\\{\boldsymbol {\hat {\theta }}}\\{\boldsymbol {\hat {\phi }}}\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\sin \theta \cos \phi &\sin \theta \sin \phi &\cos \theta \\\cos \theta \cos \phi &\cos \theta \sin \phi &-\sin \theta \\-\sin \phi &\cos \phi &0\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\mathbf {\hat {x}} \\\mathbf {\hat {y}} \\\mathbf {\hat {z}} \end{bmatrix}}} 687: 393: 4929:{\displaystyle \mathbf {\dot {A}} ={\boldsymbol {\hat {r}}}\left({\dot {A}}_{r}-A_{\theta }{\dot {\theta }}-A_{\phi }{\dot {\phi }}\sin \theta \right)+{\boldsymbol {\hat {\theta }}}\left({\dot {A}}_{\theta }+A_{r}{\dot {\theta }}-A_{\phi }{\dot {\phi }}\cos \theta \right)+{\boldsymbol {\hat {\phi }}}\left({\dot {A}}_{\phi }+A_{r}{\dot {\phi }}\sin \theta +A_{\theta }{\dot {\phi }}\cos \theta \right)} 4059: 1516: 1723: 1119: 2369: 22: 3006: 2076:{\displaystyle \mathbf {\ddot {A}} =\mathbf {\hat {\rho }} \left({\ddot {A}}_{\rho }-A_{\phi }{\ddot {\phi }}-2{\dot {A}}_{\phi }{\dot {\phi }}-A_{\rho }{\dot {\phi }}^{2}\right)+{\boldsymbol {\hat {\phi }}}\left({\ddot {A}}_{\phi }+A_{\rho }{\ddot {\phi }}+2{\dot {A}}_{\rho }{\dot {\phi }}-A_{\phi }{\dot {\phi }}^{2}\right)+\mathbf {\hat {z}} {\ddot {A}}_{z}} 3314: 682: 1350: 1523: 2184: 907:{\displaystyle {\begin{bmatrix}\mathbf {\hat {\rho }} \\{\boldsymbol {\hat {\phi }}}\\\mathbf {\hat {z}} \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\cos \phi &\sin \phi &0\\-\sin \phi &\cos \phi &0\\0&0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}\mathbf {\hat {x}} \\\mathbf {\hat {y}} \\\mathbf {\hat {z}} \end{bmatrix}}} 2751: 388: 4276:{\displaystyle \mathbf {\dot {A}} ={\dot {A}}_{r}{\boldsymbol {\hat {r}}}+A_{r}{\boldsymbol {\dot {\hat {r}}}}+{\dot {A}}_{\theta }{\boldsymbol {\hat {\theta }}}+A_{\theta }{\boldsymbol {\dot {\hat {\theta }}}}+{\dot {A}}_{\phi }{\boldsymbol {\hat {\phi }}}+A_{\phi }{\boldsymbol {\dot {\hat {\phi }}}}} 3147: 1338:{\displaystyle {\dot {\mathbf {A} }}={\dot {A}}_{\rho }{\hat {\boldsymbol {\rho }}}+A_{\rho }{\dot {\hat {\boldsymbol {\rho }}}}+{\dot {A}}_{\phi }{\hat {\boldsymbol {\phi }}}+A_{\phi }{\dot {\hat {\boldsymbol {\phi }}}}+{\dot {A}}_{z}{\hat {\boldsymbol {z}}}+A_{z}{\dot {\hat {\boldsymbol {z}}}}} 3140: 1112: 515: 4054: 504: 230: 1511:{\displaystyle {\begin{aligned}{\dot {\hat {\mathbf {\rho } }}}&={\dot {\phi }}{\hat {\boldsymbol {\phi }}}\\{\dot {\hat {\boldsymbol {\phi }}}}&=-{\dot {\phi }}{\hat {\mathbf {\rho } }}\\{\dot {\hat {\mathbf {z} }}}&=0\end{aligned}}} 1718:{\displaystyle {\dot {\mathbf {A} }}={\hat {\boldsymbol {\rho }}}\left({\dot {A}}_{\rho }-A_{\phi }{\dot {\phi }}\right)+{\hat {\boldsymbol {\phi }}}\left({\dot {A}}_{\phi }+A_{\rho }{\dot {\phi }}\right)+{\hat {\mathbf {z} }}{\dot {A}}_{z}} 2364:{\displaystyle {\ddot {\mathbf {P} }}=\mathbf {\hat {\rho }} \left({\ddot {\rho }}-\rho {\dot {\phi }}^{2}\right)+{\boldsymbol {\hat {\phi }}}\left(\rho {\ddot {\phi }}+2{\dot {\rho }}{\dot {\phi }}\right)+\mathbf {\hat {z}} {\ddot {z}}} 3011: 2176: 3001:{\displaystyle {\begin{bmatrix}r\\\theta \\\phi \end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}{\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}}\\\arccos(z/{\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}})\\\arctan(y/x)\end{bmatrix}},\ \ \ 0\leq \theta \leq \pi ,\ \ \ 0\leq \phi <2\pi ,} 978: 3928: 2589: 3309:{\displaystyle \mathbf {A} =A_{x}\mathbf {\hat {x}} +A_{y}\mathbf {\hat {y}} +A_{z}\mathbf {\hat {z}} =A_{r}{\boldsymbol {\hat {r}}}+A_{\theta }{\boldsymbol {\hat {\theta }}}+A_{\phi }{\boldsymbol {\hat {\phi }}}} 2527: 2477: 402: 677:{\displaystyle \mathbf {A} =A_{x}\mathbf {\hat {x}} +A_{y}\mathbf {\hat {y}} +A_{z}\mathbf {\hat {z}} =A_{\rho }\mathbf {\hat {\rho }} +A_{\phi }{\boldsymbol {\hat {\phi }}}+A_{z}\mathbf {\hat {z}} } 2417: 4291: 1355: 2636: 973: 383:{\displaystyle {\begin{bmatrix}\rho \\\phi \\z\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}{\sqrt {x^{2}+y^{2}}}\\\operatorname {arctan} (y/x)\\z\end{bmatrix}},\ \ \ 0\leq \phi <2\pi ,} 95: 119: 2115: 4944: 3135:{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\\z\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}r\sin \theta \cos \phi \\r\sin \theta \sin \phi \\r\cos \theta \end{bmatrix}}.} 1107:{\displaystyle {\dot {\mathbf {A} }}={\dot {A}}_{x}{\hat {\mathbf {x} }}+{\dot {A}}_{y}{\hat {\mathbf {y} }}+{\dot {A}}_{z}{\hat {\mathbf {z} }}} 2538: 4049:{\displaystyle \mathbf {\dot {A}} ={\dot {A}}_{x}\mathbf {\hat {x}} +{\dot {A}}_{y}\mathbf {\hat {y}} +{\dot {A}}_{z}\mathbf {\hat {z}} } 3925:
To find out how the vector field A changes in time, the time derivatives should be calculated. In Cartesian coordinates this is simply:
2488: 2428: 2381: 499:{\displaystyle {\begin{bmatrix}x\\y\\z\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}\rho \cos \phi \\\rho \sin \phi \\z\end{bmatrix}}.} 5001: 2600: 4996: 143: 947: 2745: 2674: 222: 129:
axis. Several other definitions are in use, and so care must be taken in comparing different sources.
2654: 941: 1741: 1737: 4956: 3612: 2650: 1744:
systems. The second time derivative of a vector field in cylindrical coordinates is given by:
921: 917: 80: 4979: 2171:{\displaystyle \mathbf {A} =\mathbf {P} =\rho \mathbf {\hat {\rho }} +z\mathbf {\hat {z}} } 104: 2658: 4990: 509: 392: 101:
axis and the radius vector connecting the origin to the point in question, while
77:
Note: This page uses common physics notation for spherical coordinates, in which
4952: 3622:
The Cartesian unit vectors are thus related to the spherical unit vectors by:
940:
changes in time, the time derivatives should be calculated. For this purpose
4960: 3616: 925: 684:
The cylindrical unit vectors are related to the Cartesian unit vectors by:
21: 4948: 4283:
The time derivatives of the unit vectors are needed. They are given by:
3316:
The spherical unit vectors are related to the Cartesian unit vectors by:
2702:
is the angle between the positive Z-axis and the vector in question (0 ≤
2584:{\displaystyle 2{\dot {\rho }}{\dot {\phi }}{\boldsymbol {\hat {\phi }}}} 1347:
The time derivatives of the unit vectors are needed. They are given by:
1733: 391: 121:
is the angle between the projection of the radius vector onto the
50: 20: 3144:
Any vector field can be written in terms of the unit vectors as:
2522:{\displaystyle \rho {\ddot {\phi }}{\boldsymbol {\hat {\phi }}}} 18:
Vector field representation in 3D curvilinear coordinate systems
2472:{\displaystyle -\rho {\dot {\phi }}^{2}\mathbf {\hat {\rho }} } 66: 58: 2716:
is the angle between the projection of the vector onto the
175:
is the angle between the projection of the vector onto the
2373:
In mechanics, the terms of this expression are called:
3850: 3697: 3634: 3544: 3391: 3328: 3056: 3020: 2796: 2760: 2412:{\displaystyle {\ddot {\rho }}\mathbf {\hat {\rho }} } 849: 759: 696: 447: 411: 275: 239: 4595: 4289: 4062: 3931: 3628: 3322: 3150: 3014: 2754: 2603: 2541: 2491: 2431: 2384: 2187: 2118: 1750: 1526: 1353: 1122: 981: 950: 690: 518: 405: 233: 107: 83: 4928: 4581: 4275: 4048: 3907: 3601: 3308: 3134: 3000: 2630: 2583: 2521: 2471: 2411: 2363: 2170: 2075: 1717: 1510: 1337: 1116:However, in cylindrical coordinates this becomes: 1106: 967: 906: 676: 498: 382: 113: 89: 4823: 4720: 4617: 4569: 4533: 4485: 4467: 4431: 4392: 4374: 4338: 4302: 4262: 4235: 4196: 4169: 4130: 4103: 4040: 4006: 3972: 3891: 3875: 3859: 3675: 3659: 3643: 3585: 3569: 3553: 3369: 3353: 3337: 3300: 3275: 3250: 3225: 3200: 3175: 2622: 2575: 2513: 2463: 2403: 2343: 2273: 2211: 2162: 2144: 2048: 1910: 1772: 890: 874: 858: 737: 721: 705: 668: 643: 618: 593: 568: 543: 4056:However, in spherical coordinates this becomes: 512:can be written in terms of the unit vectors as: 165:is the length of the vector projected onto the 2631:{\displaystyle {\ddot {z}}\mathbf {\hat {z}} } 1732:The second time derivative is of interest in 8: 4945:Del in cylindrical and spherical coordinates 975:). In Cartesian coordinates this is simply: 4901: 4900: 4894: 4867: 4866: 4860: 4847: 4836: 4835: 4818: 4817: 4789: 4788: 4782: 4764: 4763: 4757: 4744: 4733: 4732: 4715: 4714: 4686: 4685: 4679: 4661: 4660: 4654: 4641: 4630: 4629: 4612: 4611: 4597: 4596: 4594: 4564: 4563: 4543: 4542: 4528: 4527: 4507: 4506: 4480: 4478: 4477: 4462: 4461: 4441: 4440: 4426: 4425: 4414: 4413: 4387: 4385: 4384: 4369: 4368: 4348: 4347: 4333: 4332: 4321: 4320: 4297: 4295: 4294: 4290: 4288: 4257: 4255: 4254: 4248: 4230: 4229: 4223: 4212: 4211: 4191: 4189: 4188: 4182: 4164: 4163: 4157: 4146: 4145: 4125: 4123: 4122: 4116: 4098: 4097: 4091: 4080: 4079: 4064: 4063: 4061: 4035: 4034: 4028: 4017: 4016: 4001: 4000: 3994: 3983: 3982: 3967: 3966: 3960: 3949: 3948: 3933: 3932: 3930: 3886: 3885: 3870: 3869: 3854: 3853: 3845: 3692: 3670: 3669: 3654: 3653: 3638: 3637: 3629: 3627: 3580: 3579: 3564: 3563: 3548: 3547: 3539: 3386: 3364: 3363: 3348: 3347: 3332: 3331: 3323: 3321: 3295: 3294: 3288: 3270: 3269: 3263: 3245: 3244: 3238: 3220: 3219: 3213: 3195: 3194: 3188: 3170: 3169: 3163: 3151: 3149: 3051: 3015: 3013: 2919: 2892: 2879: 2866: 2860: 2855: 2831: 2818: 2805: 2799: 2791: 2755: 2753: 2617: 2616: 2605: 2604: 2602: 2570: 2569: 2558: 2557: 2546: 2545: 2540: 2508: 2507: 2496: 2495: 2490: 2458: 2457: 2451: 2440: 2439: 2430: 2398: 2397: 2386: 2385: 2383: 2350: 2349: 2338: 2337: 2318: 2317: 2306: 2305: 2288: 2287: 2268: 2267: 2253: 2242: 2241: 2223: 2222: 2206: 2205: 2191: 2189: 2188: 2186: 2181:After substituting, the result is given: 2157: 2156: 2139: 2138: 2127: 2119: 2117: 2067: 2056: 2055: 2043: 2042: 2028: 2017: 2016: 2009: 1991: 1990: 1984: 1973: 1972: 1954: 1953: 1947: 1934: 1923: 1922: 1905: 1904: 1890: 1879: 1878: 1871: 1853: 1852: 1846: 1835: 1834: 1816: 1815: 1809: 1796: 1785: 1784: 1767: 1766: 1752: 1751: 1749: 1709: 1698: 1697: 1685: 1683: 1682: 1663: 1662: 1656: 1643: 1632: 1631: 1614: 1613: 1594: 1593: 1587: 1574: 1563: 1562: 1545: 1544: 1530: 1528: 1527: 1525: 1478: 1476: 1474: 1473: 1458: 1456: 1455: 1444: 1443: 1417: 1415: 1414: 1399: 1398: 1387: 1386: 1363: 1361: 1359: 1358: 1354: 1352: 1319: 1317: 1316: 1310: 1292: 1291: 1285: 1274: 1273: 1253: 1251: 1250: 1244: 1226: 1225: 1219: 1208: 1207: 1187: 1185: 1184: 1178: 1160: 1159: 1153: 1142: 1141: 1126: 1124: 1123: 1121: 1093: 1091: 1090: 1084: 1073: 1072: 1057: 1055: 1054: 1048: 1037: 1036: 1021: 1019: 1018: 1012: 1001: 1000: 985: 983: 982: 980: 954: 952: 951: 949: 885: 884: 869: 868: 853: 852: 844: 754: 732: 731: 716: 715: 700: 699: 691: 689: 663: 662: 656: 638: 637: 631: 613: 612: 606: 588: 587: 581: 563: 562: 556: 538: 537: 531: 519: 517: 442: 406: 404: 321: 297: 284: 278: 270: 234: 232: 106: 82: 4980:Wolfram Mathworld, spherical coordinates 2375: 1728:Second time derivative of a vector field 4972: 4820: 4717: 4614: 4566: 4530: 4482: 4464: 4428: 4389: 4371: 4335: 4299: 4259: 4232: 4193: 4166: 4127: 4100: 3888: 3872: 3856: 3366: 3350: 3334: 3297: 3272: 3247: 2572: 2510: 2270: 1907: 1616: 1547: 1419: 1401: 1321: 1294: 1255: 1228: 1189: 1162: 718: 640: 1520:So the time derivative simplifies to: 944:will be used for the time derivative ( 3615:, that is, its inverse is simply its 968:{\displaystyle {\dot {\mathbf {A} }}} 7: 2720:-plane and the positive X-axis (0 ≤ 4589:Thus the time derivative becomes: 14: 3921:Time derivative of a vector field 936:To find out how the vector field 932:Time derivative of a vector field 4602: 4599: 4490: 4397: 4307: 4267: 4201: 4135: 4069: 4066: 4037: 4003: 3969: 3938: 3935: 3672: 3656: 3640: 3582: 3566: 3550: 3222: 3197: 3172: 3152: 2619: 2340: 2192: 2159: 2128: 2120: 2045: 1757: 1754: 1686: 1531: 1479: 1127: 1094: 1058: 1022: 986: 955: 887: 871: 855: 734: 665: 590: 565: 540: 520: 2085:To understand this expression, 4963:in various coordinate systems. 2927: 2913: 2900: 2849: 1690: 1619: 1550: 1483: 1463: 1422: 1404: 1368: 1324: 1297: 1258: 1231: 1192: 1165: 1098: 1062: 1026: 329: 315: 1: 2421:central outward acceleration 133:Cylindrical coordinate system 2696:is the length of the vector, 2664:Spherical coordinate system 69:) is often used instead of 5018: 2648: 4947:for the specification of 2481:centripetal acceleration 97:is the angle between the 3611:Note: the matrix is an 2673:Vectors are defined in 916:Note: the matrix is an 144:cylindrical coordinates 142:Vectors are defined in 90:{\displaystyle \theta } 53:), and azimuthal angle 25:Spherical coordinates ( 4930: 4583: 4277: 4050: 3909: 3603: 3310: 3136: 3002: 2632: 2585: 2523: 2473: 2413: 2365: 2172: 2077: 1719: 1512: 1339: 1108: 969: 908: 678: 500: 396: 384: 115: 91: 74: 37:) as commonly used in 4931: 4584: 4278: 4051: 3910: 3604: 3311: 3137: 3003: 2746:Cartesian coordinates 2675:spherical coordinates 2633: 2586: 2531:angular acceleration 2524: 2474: 2414: 2366: 2173: 2078: 1720: 1513: 1340: 1109: 970: 909: 679: 501: 395: 385: 223:Cartesian coordinates 116: 114:{\displaystyle \phi } 92: 24: 4593: 4287: 4060: 3929: 3626: 3320: 3148: 3012: 2752: 2655:Angular acceleration 2601: 2539: 2489: 2429: 2382: 2185: 2116: 1748: 1742:classical mechanical 1736:, as it is found in 1524: 1351: 1120: 979: 948: 688: 516: 403: 231: 105: 81: 2089:is substituted for 1738:equations of motion 183:) and the positive 5002:Coordinate systems 4926: 4579: 4577: 4273: 4046: 3905: 3899: 3839: 3683: 3599: 3593: 3533: 3377: 3306: 3132: 3123: 3042: 2998: 2932: 2782: 2628: 2581: 2519: 2469: 2409: 2361: 2168: 2073: 1715: 1508: 1506: 1335: 1104: 965: 904: 898: 838: 745: 674: 496: 487: 433: 397: 380: 341: 261: 111: 87: 75: 41:: radial distance 4909: 4875: 4844: 4826: 4797: 4772: 4741: 4723: 4694: 4669: 4638: 4620: 4605: 4572: 4551: 4536: 4515: 4493: 4488: 4470: 4449: 4434: 4422: 4400: 4395: 4377: 4356: 4341: 4329: 4310: 4305: 4270: 4265: 4238: 4220: 4204: 4199: 4172: 4154: 4138: 4133: 4106: 4088: 4072: 4043: 4025: 4009: 3991: 3975: 3957: 3941: 3894: 3878: 3862: 3678: 3662: 3646: 3613:orthogonal matrix 3588: 3572: 3556: 3372: 3356: 3340: 3303: 3278: 3253: 3228: 3203: 3178: 3008:or inversely by: 2976: 2973: 2970: 2949: 2946: 2943: 2898: 2837: 2651:Centripetal force 2647: 2646: 2625: 2613: 2578: 2566: 2554: 2516: 2504: 2466: 2448: 2406: 2394: 2358: 2346: 2326: 2314: 2296: 2276: 2250: 2231: 2214: 2199: 2165: 2147: 2064: 2051: 2025: 1999: 1981: 1962: 1931: 1913: 1887: 1861: 1843: 1824: 1793: 1775: 1760: 1706: 1693: 1671: 1640: 1622: 1602: 1571: 1553: 1538: 1491: 1486: 1466: 1452: 1430: 1425: 1407: 1395: 1376: 1371: 1332: 1327: 1300: 1282: 1266: 1261: 1234: 1216: 1200: 1195: 1168: 1150: 1134: 1101: 1081: 1065: 1045: 1029: 1009: 993: 962: 942:Newton's notation 918:orthogonal matrix 893: 877: 861: 740: 724: 708: 671: 646: 621: 596: 571: 546: 399:or inversely by: 358: 355: 352: 303: 5009: 4982: 4977: 4935: 4933: 4932: 4927: 4925: 4921: 4911: 4910: 4902: 4899: 4898: 4877: 4876: 4868: 4865: 4864: 4852: 4851: 4846: 4845: 4837: 4828: 4827: 4819: 4813: 4809: 4799: 4798: 4790: 4787: 4786: 4774: 4773: 4765: 4762: 4761: 4749: 4748: 4743: 4742: 4734: 4725: 4724: 4716: 4710: 4706: 4696: 4695: 4687: 4684: 4683: 4671: 4670: 4662: 4659: 4658: 4646: 4645: 4640: 4639: 4631: 4622: 4621: 4613: 4607: 4606: 4598: 4588: 4586: 4585: 4580: 4578: 4574: 4573: 4565: 4553: 4552: 4544: 4538: 4537: 4529: 4517: 4516: 4508: 4495: 4494: 4489: 4481: 4479: 4472: 4471: 4463: 4451: 4450: 4442: 4436: 4435: 4427: 4424: 4423: 4415: 4402: 4401: 4396: 4388: 4386: 4379: 4378: 4370: 4358: 4357: 4349: 4343: 4342: 4334: 4331: 4330: 4322: 4312: 4311: 4306: 4298: 4296: 4282: 4280: 4279: 4274: 4272: 4271: 4266: 4258: 4256: 4253: 4252: 4240: 4239: 4231: 4228: 4227: 4222: 4221: 4213: 4206: 4205: 4200: 4192: 4190: 4187: 4186: 4174: 4173: 4165: 4162: 4161: 4156: 4155: 4147: 4140: 4139: 4134: 4126: 4124: 4121: 4120: 4108: 4107: 4099: 4096: 4095: 4090: 4089: 4081: 4074: 4073: 4065: 4055: 4053: 4052: 4047: 4045: 4044: 4036: 4033: 4032: 4027: 4026: 4018: 4011: 4010: 4002: 3999: 3998: 3993: 3992: 3984: 3977: 3976: 3968: 3965: 3964: 3959: 3958: 3950: 3943: 3942: 3934: 3914: 3912: 3911: 3906: 3904: 3903: 3896: 3895: 3887: 3880: 3879: 3871: 3864: 3863: 3855: 3844: 3843: 3688: 3687: 3680: 3679: 3671: 3664: 3663: 3655: 3648: 3647: 3639: 3608: 3606: 3605: 3600: 3598: 3597: 3590: 3589: 3581: 3574: 3573: 3565: 3558: 3557: 3549: 3538: 3537: 3382: 3381: 3374: 3373: 3365: 3358: 3357: 3349: 3342: 3341: 3333: 3315: 3313: 3312: 3307: 3305: 3304: 3296: 3293: 3292: 3280: 3279: 3271: 3268: 3267: 3255: 3254: 3246: 3243: 3242: 3230: 3229: 3221: 3218: 3217: 3205: 3204: 3196: 3193: 3192: 3180: 3179: 3171: 3168: 3167: 3155: 3141: 3139: 3138: 3133: 3128: 3127: 3047: 3046: 3007: 3005: 3004: 2999: 2974: 2971: 2968: 2947: 2944: 2941: 2937: 2936: 2923: 2899: 2897: 2896: 2884: 2883: 2871: 2870: 2861: 2859: 2838: 2836: 2835: 2823: 2822: 2810: 2809: 2800: 2787: 2786: 2642: 2637: 2635: 2634: 2629: 2627: 2626: 2618: 2615: 2614: 2606: 2593:Coriolis effect 2590: 2588: 2587: 2582: 2580: 2579: 2571: 2568: 2567: 2559: 2556: 2555: 2547: 2528: 2526: 2525: 2520: 2518: 2517: 2509: 2506: 2505: 2497: 2478: 2476: 2475: 2470: 2468: 2467: 2459: 2456: 2455: 2450: 2449: 2441: 2418: 2416: 2415: 2410: 2408: 2407: 2399: 2396: 2395: 2387: 2376: 2370: 2368: 2367: 2362: 2360: 2359: 2351: 2348: 2347: 2339: 2333: 2329: 2328: 2327: 2319: 2316: 2315: 2307: 2298: 2297: 2289: 2278: 2277: 2269: 2263: 2259: 2258: 2257: 2252: 2251: 2243: 2233: 2232: 2224: 2216: 2215: 2207: 2201: 2200: 2195: 2190: 2177: 2175: 2174: 2169: 2167: 2166: 2158: 2149: 2148: 2140: 2131: 2123: 2112:This means that 2082: 2080: 2079: 2074: 2072: 2071: 2066: 2065: 2057: 2053: 2052: 2044: 2038: 2034: 2033: 2032: 2027: 2026: 2018: 2014: 2013: 2001: 2000: 1992: 1989: 1988: 1983: 1982: 1974: 1964: 1963: 1955: 1952: 1951: 1939: 1938: 1933: 1932: 1924: 1915: 1914: 1906: 1900: 1896: 1895: 1894: 1889: 1888: 1880: 1876: 1875: 1863: 1862: 1854: 1851: 1850: 1845: 1844: 1836: 1826: 1825: 1817: 1814: 1813: 1801: 1800: 1795: 1794: 1786: 1777: 1776: 1768: 1762: 1761: 1753: 1724: 1722: 1721: 1716: 1714: 1713: 1708: 1707: 1699: 1695: 1694: 1689: 1684: 1678: 1674: 1673: 1672: 1664: 1661: 1660: 1648: 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Index


theta
phi
rho
cylindrical coordinates
Cartesian coordinates

vector field
orthogonal matrix
inverse
transpose
Newton's notation
physics
equations of motion
classical mechanical
Centripetal force
Angular acceleration
Coriolis effect
spherical coordinates
Cartesian coordinates
orthogonal matrix
transpose
Del in cylindrical and spherical coordinates
gradient
divergence
curl
Laplacian
Wolfram Mathworld, spherical coordinates
Categories
Vector calculus

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