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329:, and the Melanorosauridae. Since then, these families have undergone numerous revisions. Galton and Upchurch (2004) considered
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3368:
3363:Diamantinasauria
3302:Jiangshanosaurus
3053:
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2470:
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1573:
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1373:
1360:
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1267:
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1013:
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538:
524:Sauropodomorpha
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497:Avemetatarsalia
487:
472:Avemetatarsalia
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445:
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103:
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4402:
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4347:
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4145:
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2089:(see below ↓ )
2086:
2084:
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2074:
2073:(see below ↓ )
2070:
2068:
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2052:
2050:
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1663:
1660:Cetiosauriscus
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1574:
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1571:
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1563:
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1500:
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1492:
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1478:
1470:
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1462:
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1450:
1443:
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1413:
1406:
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