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Liénard–Chipart criterion

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1453: 1221: 889: 754: 619: 509: 310: 195: 1035: 1029: 1289: 1256: 928: 760: 625: 1376: 1355: 342: 1316: 515: 405: 397: 374: 220: 1494: 234: 39:
and M. H. Chipart. This criterion has a computational advantage over the Routh–Hurwitz criterion because it involves only about half the number of
77: 32: 1216:{\displaystyle \Delta _{n-1}>0,\Delta _{n-3}>0,\Delta _{n-5}>0,\ldots ,\{\Delta _{3}>0\ (n\ even)\,\Delta _{2}>0\ (n\ odd)\}.} 935: 1518: 1406: 1487: 894:
Hence one can see that by choosing one of these conditions, the number of determinants required to be evaluated is reduced.
1436: 1431: 1480: 1513: 1291:
and so this is just 1. condition for odd n and 4. condition for even n from above. The first line always ends in
1426: 52: 1374:
Liénard, A.; Chipart, M. H. (1914). "Sur le signe de la partie réelle des racines d'une équation algébrique".
36: 349: 884:{\displaystyle a_{n}>0,a_{n-1}>0,a_{n-3}>0,\ldots ;\,\Delta _{2}>0,\Delta _{4}>0,\ldots } 749:{\displaystyle a_{n}>0,a_{n-1}>0,a_{n-3}>0,\ldots ;\,\Delta _{1}>0,\Delta _{3}>0,\ldots } 1261: 1228: 900: 1460: 28: 1321: 320: 56: 1402: 223: 1394: 1294: 614:{\displaystyle a_{n}>0,a_{n-2}>0,\ldots ;\,\Delta _{2}>0,\Delta _{4}>0,\ldots } 504:{\displaystyle a_{n}>0,a_{n-2}>0,\ldots ;\,\Delta _{1}>0,\Delta _{3}>0,\ldots } 1464: 382: 359: 353: 205: 20: 1507: 1452: 67: 64: 40: 399:
is Hurwitz stable if and only if any one of the four conditions is satisfied:
60: 305:{\displaystyle \Delta _{1}>0,\,\Delta _{2}>0,\ldots ,\Delta _{n}>0,} 379:
Using the same notation as above, the Liénard–Chipart criterion is that
190:{\displaystyle f(z)=a_{0}z^{n}+a_{1}z^{n-1}+\cdots +a_{n}\,(a_{0}>0)} 1024:{\displaystyle a_{n}>0,a_{1}>0,a_{3}>0,a_{5}>0,\ldots ;} 897:
Alternatively Fuller formulated this as follows for (noticing that
1401:. Vol. 2. American Mathematical Society. pp. 221–225. 1468: 1324: 1297: 1264: 1231: 1038: 938: 903: 763: 628: 518: 408: 385: 362: 323: 237: 208: 80: 1349: 1310: 1283: 1250: 1215: 1023: 922: 883: 748: 613: 503: 391: 368: 336: 304: 214: 189: 51:The Routh–Hurwitz stability criterion says that a 1225:This means if n is even, the second line ends in 1488: 8: 1207: 1120: 1495: 1481: 1329: 1323: 1302: 1296: 1269: 1263: 1236: 1230: 1171: 1166: 1127: 1093: 1068: 1043: 1037: 1000: 981: 962: 943: 937: 908: 902: 863: 844: 839: 812: 787: 768: 762: 728: 709: 704: 677: 652: 633: 627: 593: 574: 569: 542: 523: 517: 483: 464: 459: 432: 413: 407: 384: 361: 328: 322: 287: 262: 257: 242: 236: 207: 172: 164: 158: 133: 123: 110: 100: 79: 1366: 7: 1449: 1447: 1266: 1233: 1168: 1124: 1090: 1065: 1040: 905: 860: 841: 725: 706: 590: 571: 480: 461: 325: 284: 259: 239: 202:to have negative real parts (i.e. 16:Criterion on Control System Theory 14: 33:Routh–Hurwitz stability criterion 1451: 1284:{\displaystyle \Delta _{2}>0} 1251:{\displaystyle \Delta _{3}>0} 930:is never needed to be checked): 923:{\displaystyle \Delta _{1}>0} 1204: 1186: 1163: 1142: 184: 165: 90: 84: 1: 1467:. You can help Knowledge by 1357:is also needed for even n. 1350:{\displaystyle a_{n-1}>0} 1258:and if n is odd, it ends in 1432:Encyclopedia of Mathematics 1427:"Liénard–Chipart criterion" 337:{\displaystyle \Delta _{i}} 1535: 1446: 1519:Applied mathematics stubs 25:Liénard–Chipart criterion 53:necessary and sufficient 350:leading principal minor 1463:-related article is a 1399:The Theory of Matrices 1351: 1312: 1285: 1252: 1217: 1025: 924: 885: 750: 615: 505: 393: 370: 338: 306: 216: 191: 55:condition for all the 1352: 1313: 1311:{\displaystyle a_{n}} 1286: 1253: 1218: 1026: 925: 886: 751: 616: 506: 394: 371: 339: 307: 217: 192: 21:control system theory 1377:J. Math. Pures Appl. 1322: 1295: 1262: 1229: 1036: 936: 901: 761: 626: 516: 406: 383: 360: 321: 235: 206: 78: 1461:applied mathematics 29:stability criterion 1347: 1308: 1281: 1248: 1213: 1021: 920: 881: 746: 611: 501: 389: 366: 334: 302: 212: 187: 31:modified from the 1476: 1475: 1194: 1185: 1150: 1141: 392:{\displaystyle f} 369:{\displaystyle f} 215:{\displaystyle f} 1526: 1514:Stability theory 1497: 1490: 1483: 1455: 1448: 1440: 1413: 1412: 1395:Felix Gantmacher 1391: 1385: 1384: 1371: 1356: 1354: 1353: 1348: 1340: 1339: 1317: 1315: 1314: 1309: 1307: 1306: 1290: 1288: 1287: 1282: 1274: 1273: 1257: 1255: 1254: 1249: 1241: 1240: 1222: 1220: 1219: 1214: 1192: 1183: 1176: 1175: 1148: 1139: 1132: 1131: 1104: 1103: 1079: 1078: 1054: 1053: 1030: 1028: 1027: 1022: 1005: 1004: 986: 985: 967: 966: 948: 947: 929: 927: 926: 921: 913: 912: 890: 888: 887: 882: 868: 867: 849: 848: 823: 822: 798: 797: 773: 772: 755: 753: 752: 747: 733: 732: 714: 713: 688: 687: 663: 662: 638: 637: 620: 618: 617: 612: 598: 597: 579: 578: 553: 552: 528: 527: 510: 508: 507: 502: 488: 487: 469: 468: 443: 442: 418: 417: 398: 396: 395: 390: 375: 373: 372: 367: 356:associated with 343: 341: 340: 335: 333: 332: 311: 309: 308: 303: 292: 291: 267: 266: 247: 246: 221: 219: 218: 213: 196: 194: 193: 188: 177: 176: 163: 162: 144: 143: 128: 127: 115: 114: 105: 104: 1534: 1533: 1529: 1528: 1527: 1525: 1524: 1523: 1504: 1503: 1502: 1501: 1444: 1425: 1422: 1417: 1416: 1409: 1393: 1392: 1388: 1373: 1372: 1368: 1363: 1325: 1320: 1319: 1298: 1293: 1292: 1265: 1260: 1259: 1232: 1227: 1226: 1167: 1123: 1089: 1064: 1039: 1034: 1033: 996: 977: 958: 939: 934: 933: 904: 899: 898: 859: 840: 808: 783: 764: 759: 758: 724: 705: 673: 648: 629: 624: 623: 589: 570: 538: 519: 514: 513: 479: 460: 428: 409: 404: 403: 381: 380: 358: 357: 324: 319: 318: 283: 258: 238: 233: 232: 204: 203: 168: 154: 129: 119: 106: 96: 76: 75: 49: 17: 12: 11: 5: 1532: 1530: 1522: 1521: 1516: 1506: 1505: 1500: 1499: 1492: 1485: 1477: 1474: 1473: 1456: 1442: 1441: 1421: 1420:External links 1418: 1415: 1414: 1407: 1386: 1365: 1364: 1362: 1359: 1346: 1343: 1338: 1335: 1332: 1328: 1305: 1301: 1280: 1277: 1272: 1268: 1247: 1244: 1239: 1235: 1212: 1209: 1206: 1203: 1200: 1197: 1191: 1188: 1182: 1179: 1174: 1170: 1165: 1162: 1159: 1156: 1153: 1147: 1144: 1138: 1135: 1130: 1126: 1122: 1119: 1116: 1113: 1110: 1107: 1102: 1099: 1096: 1092: 1088: 1085: 1082: 1077: 1074: 1071: 1067: 1063: 1060: 1057: 1052: 1049: 1046: 1042: 1020: 1017: 1014: 1011: 1008: 1003: 999: 995: 992: 989: 984: 980: 976: 973: 970: 965: 961: 957: 954: 951: 946: 942: 919: 916: 911: 907: 892: 891: 880: 877: 874: 871: 866: 862: 858: 855: 852: 847: 843: 838: 835: 832: 829: 826: 821: 818: 815: 811: 807: 804: 801: 796: 793: 790: 786: 782: 779: 776: 771: 767: 756: 745: 742: 739: 736: 731: 727: 723: 720: 717: 712: 708: 703: 700: 697: 694: 691: 686: 683: 680: 676: 672: 669: 666: 661: 658: 655: 651: 647: 644: 641: 636: 632: 621: 610: 607: 604: 601: 596: 592: 588: 585: 582: 577: 573: 568: 565: 562: 559: 556: 551: 548: 545: 541: 537: 534: 531: 526: 522: 511: 500: 497: 494: 491: 486: 482: 478: 475: 472: 467: 463: 458: 455: 452: 449: 446: 441: 438: 435: 431: 427: 424: 421: 416: 412: 388: 365: 354:Hurwitz matrix 331: 327: 315: 314: 313: 312: 301: 298: 295: 290: 286: 282: 279: 276: 273: 270: 265: 261: 256: 253: 250: 245: 241: 211: 200: 199: 198: 197: 186: 183: 180: 175: 171: 167: 161: 157: 153: 150: 147: 142: 139: 136: 132: 126: 122: 118: 113: 109: 103: 99: 95: 92: 89: 86: 83: 48: 45: 43:computations. 35:, proposed by 15: 13: 10: 9: 6: 4: 3: 2: 1531: 1520: 1517: 1515: 1512: 1511: 1509: 1498: 1493: 1491: 1486: 1484: 1479: 1478: 1472: 1470: 1466: 1462: 1457: 1454: 1450: 1445: 1438: 1434: 1433: 1428: 1424: 1423: 1419: 1410: 1408:0-8218-2664-6 1404: 1400: 1396: 1390: 1387: 1383:(6): 291–346. 1382: 1379: 1378: 1370: 1367: 1360: 1358: 1344: 1341: 1336: 1333: 1330: 1326: 1303: 1299: 1278: 1275: 1270: 1245: 1242: 1237: 1223: 1210: 1201: 1198: 1195: 1189: 1180: 1177: 1172: 1160: 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Index

control system theory
stability criterion
Routh–Hurwitz stability criterion
A. Liénard
determinant
necessary and sufficient
roots
polynomial
real
coefficients
stable
leading principal minor
Hurwitz matrix
J. Math. Pures Appl.
Felix Gantmacher
ISBN
0-8218-2664-6
"Liénard–Chipart criterion"
Encyclopedia of Mathematics
EMS Press
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applied mathematics
stub
expanding it
v
t
e
Categories
Stability theory
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